解析一下有刷电机的优缺点

　　优点：
　　a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；
　　b)温升低，可靠性好；
　　c) 价格低，所以被较多厂家选用。
　　缺点：
　　a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；
　　b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。